[ROS] 설치하기: Raspberry Pi + Ubuntu Mate + ROS Kinetic

Start: ROS를 시작해 봅시다 재료(설치 환경)는 다음과 같습니다. Raspberry Pi 3 Model B Ubuntu Mate 16.04.2 (Xenial) ROS kinetic version ROS의 버전은, 2007년 스탠포드 대학 인공지능 연구소에서 시작된 “Switchyard”가 초기 버전이며, 그 이후 2010년 “Box Turtle”을 기점으로 알파벳 순서로 버전이 업데이트 되고 있습니다. 필자는 “Kinetic” 버전을 설치하였습니다.   공식 홈페이지에서 버전에 관한 정보를 제공하고 있습니다. (http://wiki.ros.org/Distributions)…

[ROS] 설치하기: Raspberry Pi + Ubuntu Mate + ROS Lunar

Start: ROS를 시작해 봅시다 재료(설치 환경)는 다음과 같습니다. Raspberry Pi 3 Model B Ubuntu Mate 16.04.2 (Xenial) ROS lunar version ROS의 버전은, 2007년 스탠포드 대학 인공지능 연구소에서 시작된 “Switchyard”가 초기 버전이며, 그 이후 2010년 “Box Turtle”을 기점으로 알파벳 순서로 버전이 업데이트 되고 있습니다. 필자는 “Lunar” 버전을 설치하였습니다. 공식 홈페이지에서 버전에 관한 정보를 제공하고 있습니다. (http://wiki.ros.org/Distributions) 혹시…

jekyll – ubuntu에 설치하기

Jekyll 이란? Jekyll 공식 홈페이지에 정의된 내용을 보면 다음과 같다. 아주 심플하고 블로그 지향적인 정적 사이트 생성기 다양한 포맷의 원본 텍스트 파일을 템플릿 디렉토리로부터 읽어서, (Markdown 등의) 변환기와 Liquid 렌더러를 통해 가공하여, 당신이 즐겨 사용하는 웹 서버에 곧바로 게시할 수 있는, 완성된 정적 웹사이트를 만듬 GitHub Pages 의 내부 엔진임 즉, 디자인 잘 된 정적인…