[ROS] 설치하기: Raspberry Pi + Ubuntu Mate + ROS Kinetic

Start: ROS를 시작해 봅시다 재료(설치 환경)는 다음과 같습니다. Raspberry Pi 3 Model B Ubuntu Mate 16.04.2 (Xenial) ROS kinetic version ROS의 버전은, 2007년 스탠포드 대학 인공지능 연구소에서 시작된 “Switchyard”가 초기 버전이며, 그 이후 2010년 “Box Turtle”을 기점으로 알파벳 순서로 버전이 업데이트 되고 있습니다. 필자는 “Kinetic” 버전을 설치하였습니다.   공식 홈페이지에서 버전에 관한 정보를 제공하고 있습니다. (http://wiki.ros.org/Distributions)…

[ROS] 설치하기: Raspberry Pi + Ubuntu Mate + ROS Lunar

Start: ROS를 시작해 봅시다 재료(설치 환경)는 다음과 같습니다. Raspberry Pi 3 Model B Ubuntu Mate 16.04.2 (Xenial) ROS lunar version ROS의 버전은, 2007년 스탠포드 대학 인공지능 연구소에서 시작된 “Switchyard”가 초기 버전이며, 그 이후 2010년 “Box Turtle”을 기점으로 알파벳 순서로 버전이 업데이트 되고 있습니다. 필자는 “Lunar” 버전을 설치하였습니다. 공식 홈페이지에서 버전에 관한 정보를 제공하고 있습니다. (http://wiki.ros.org/Distributions) 혹시…