라즈베리파이(Rasbperry pi)로 모터 제어하기 – L298N

라즈베리파이는 Model 3 B 기준으로 설명하겠다.   WiringPi 라즈베리파이에서 pin 제어를 위해서는 WiringPi 라는 라이브러리를 이용하면 편리하다. 다음은 wiringPi 설치법이다. sudo apt-get update //optional sudo apt-get upgrade //optional git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi git pull origin ./build   라즈베리파이는 외부 통신을 위하여 다양한 인터페이스를 가지고 있다. 이러한 인터페이스들을 wiringPi에서는 다시 매칭하고 있다. 아래는 그 내용이다….