[ROS] 얼굴인식(face recognition): Raspberry Pi + face_recognition

지난 글에서는 얼굴 탐지에 대한 기능을 구현해 보았습니다: [ROS] 얼굴탐지(face detection) 얼굴 탐지는 카메라(이미지)에서 얼굴에 해당하는 부분을 사각형 부분으로 탐지하는 기술을 말합니다. 이번 글에서는 같은 환경에서 누구인지 판별할 수 있는 얼굴 인식(face recognition) 기능을 구현해 보도록 하겠습니다. Step 1. Main Structure 얼굴 인식 기능은 연산 처리가 많기 때문에 computing resources를 많이 사용하는 기능입니다. 그래서 이번에는 cloud…