[ROS] 얼굴탐지(face detection): Raspberry Pi + libfacedetection

라즈베리파이의 카메라를 통해서 얼굴 인식을 하는 기능을 ROS로 구현해 봅시다.   Step 1. Camera Module 필자는 라즈베리파이용 카메라인 “파이카메라”를 구입하였습니다. 파이카메라는 라즈베리파이의 가운데 부분에 연결해야 합니다. 라즈베리파이 보드를 잘 보면 하얀 글씨로 “CAMERA”라고 printing 되어 있는 부분입니다.  라즈베리파이와 카메라 모듈을 안정적으로 연결하면 성공입니다. ROS에서 카메라 입력을 위하여 “uvc_camera”를 사용하였습니다.   Step 2. face detection 필자의…